Ai vrea să construiești și să programezi un braț robotizat de la 0? Clubul Micro Lab te invită să faci asta la „Mechatronic Symphony”
Clubul Ingineresc Micro Lab lansează o inițiativă de organizare a unui bootcamp în domeniul Mecatronicii, cu o serie de workshopuri săptămânale, în cadrul căruia echipe de ingineri vor construi o colecție de 10-15 brațe robotizate.
Brațele robotice vor colabora în rezolvarea unei sarcini comune, cum ar fi o linie de asamblare/producție. Scopul de lungă durata a acestui proiect este creare unui Braț Robotizat Industrial care ar putea fi utilizat în
fabrici.
Bootcamp-ul Mechatronic Symphony presupune o serie de întruniri de studiu săptămânale și este destinat studenților cu profil ingineresc, precum Ingineria Software, Electronica și Mecanica, dar și pentru elevii ciclului liceal. La traininguri si la activitățile de mentorat vor fi implicați membrii Clubului Ingineresc Microlab, experți din cadrul UTM, cât și stakeholderi de la universități sau companii de peste hotare.
Participanții se vor înregistra cu o echipă formată și vor fi ghidați în procesul creării unui braț robotizat autonom, începând cu controlul standard manual, ridicând pe parcurs nivelul de autonomie a acestuia până la execuția autonomă a anumitor sarcini prestabilite.
Componentele de proiectare acoperă următoarele aspecte:
• ME – Proiectarea si construirea mâinii robotizate la Imprimanta 3D;
• EE – Elaborarea schemei electrice și interconexiune a componentelor;
• MATH – Elaborarea modelului matematic de control a mâinii;
• SWE – Elaborarea sistemelor de control a mâinii;
• IoT – Aplicații colaborative.
Fiecare întrunire cuprinde:
• Prezentare de inițiere în tematica propusă spre instruire;
• Analiza de soluții existente – exemple practice cu explicații;
• Lucru individual asupra soluțiilor proprii.
Înregistrarea la eveniment se face pe bază de echipe a câte două-patru persoane, iar printre
condițiile de eligibilitate principale se numără și abilitatea de a defini un program în orice limbaj
de programare.
În cadrul evenimentului, echipele vor primi componente electronice, motoare și materiale
pentru imprimanta 3D din care participanții vor trebui sa construiască un braț robotizat, care
urmează a fi programat pentru realizarea problemelor puse în cadrul evenimentului.
Evenimentul Mechatronic Symphony se va finaliza cu organizarea unei competiții de
soluții pentru rezolvarea problemelor specific brațelor robotice.
În cadrul proiectului se propune dezvoltarea următoarelor capacități ale sistemului:
• Control manual la distanță prin rețeaua Internet/Cloud;
• Implementarea mecanismelor clasice de manipulare a brațului robotic;
• Achiziția datelor despre mediul înconjurător de la senzori specializați;
• Implementarea soluțiilor pentru problemele clasice cum ar fi sortare pe linia de conveier,
asamblare in producție, șamd;
• Crearea infrastructurii de dezvoltare a soluțiilor pentru brațe robotice.
Perspectivele de lungă durată ale proiectului sunt:
• Implementarea sistemelor de control al brațelor robotizate industriale, cu aplicare de
algoritmi avansați din domeniul Inteligenței Artificiale și Machine Learning;
• Dezvoltarea de Brațe robotizate pentru diverse scopuri, cum ar fi sortare pe linia de
conveier, asamblare în producție;
• Inițierea unei linii de asamblare a brațelor robotizate.
Obiectivele proiectului Mecatronic Symphony
• Dezvoltarea competențelor în domeniul Roboticii și Cinematicii;
• Lansarea unui proiect local în domeniul Control al Brațelor robotizate;
• Lansarea unei competiții Control al Brațelor robotizate în RM;
• Inițierea unei platforme pentru cercetare și dezvoltare în domeniul Control al Brațelor
robotizate;
• Creșterea și dezvoltarea comunității inginerilor cu interes în Sisteme Embedded –
Automotive, IoT/IIoT, Robotică, Cinematică.
Află mai multe despre eveniment, accesând acest link.
